Utilizando relógios atômicos em chip (CSAC) para manter a coordenação de enxames mesmo sob spoofing de GPS.
Sistemas modernos de guerra eletrônica bloqueiam sinais de satélite. Aeronaves que dependem do GPS sofrem desvio de tempo fatal em segundos. Relógios atômicos de césio em chip limitam o desvio a menos de 1 microssegundo em 24 horas.
Os drones do enxame trocam pacotes ópticos bidirecionais de tempo por laser, utilizando filtros de Kalman para manter coerência temporal coletiva sem satélites.